watir-webdriver から Firefox を起動すると、webdriver 用に調整された設定(profile)を使用します（厳密には Selenium::Webdriver が用意した設定）。この調整された設定では、アドオンは webdriver しか起動状態になりません。そのため、watir-webdriver で開いた Firefox で Firebug を起動させたい場合は、用意された設定に予め追加しておく必要があります。具体的には下記のような感じ。Handle Security warining - Watir General | Google グループの情報を参考にしています。
require 'rubygems'
require 'watir-webdriver'
profile = Selenium::WebDriver::Firefox::Profile.new
profile.add_extension("./firebug.xpi",:firebug)
selenium = Selenium::WebDriver.for :firefox,:profile=>profile
watir = Watir::Browser.new selenium
単純に Watir::Browser.new とすると、Selenium::Webdriver で用意したデフォルトの設定しか利用できないため、Selenium::Webdriver 用の独自のプロフィールファイルを作成して、それを読み込ませた Selenium::Webdriver を Watir で操作するオブジェクトとします。
add_extension で追加するアドオンのファイルは xpi か zip 形式である必要があります。Firebug の xpi ファイルはFirebug のリリースの一覧から適切なバージョンをダウンロードします。add_extension の詳細についてはprofile.rb - selenium - Project Hosting on Google Codeを参考に。
これで webdriver で起動した Firefox に Firebug のアドオンが追加されるようになります。通常のテストでは Firebug を起動状態にする必要はありませんが、テストスクリプトを作成する場合には便利。Firebug で HTML 構造をみつつ、Waitr で実際に操作しながら作成することができます。