FirefoxでCSVファイルにアクセスすると、ダウンロードのダイアログが表示されるのですが、webdriver上でダイアログが出てくるとハンドリングできない（たぶん）ので困る。ので、profileを設定してダイアログを表示しないようにする。そしてダウンロードするフォルダも一緒に設定する、という話。詳しくはFirefox 4 with watir webdriver: Need help using helperApps.neverAsk to save CSV without prompting - Stack OverflowとBrowser Downloads | Watir WebDriverなどを参照
pdfファイルやicoファイルなどブラウザで処理しないような拡張子のファイルなどは同じような手順でダウンロード可能。jpgなどの画像ファイルは基本的にブラウザ上で表示するのでこの設定を入れるだけではダウンロードの状態にすることはできないみたい。
profile = Selenium::WebDriver::Firefox::Profile.new
profile['browser.download.useDownloadDir'] = true
profile['browser.download.folderList'] = 2
profile['browser.download.dir'] = './download'
profile['browser.helperApps.neverAsk.saveToDisk'] = "text/plain,
application/vnd.ms-excel, text/csv,
text/comma-separated-values, application/octet-stream"
selenium = Selenium::WebDriver.for driver,:profile=>profile
b = Watir::Browser.new selenium
b.goto 'http://example.com/foobar.csv'